本文介紹了電子秤自動計量技術的發展和分類，并結合煉鋼實際，對煉鋼自動計量物流管理系統的開 發、設計、組成、功能、推廣進行了論述。同時也對轉爐煉鋼的計量技術措施及效益貢獻進行了簡要描 述。

基于計算機系統和電子定位技術的緊密結合，工業物流系統 被廣泛應用于冶金、石油、化工、公路鐵路、港口碼頭等各個領域。 煉鋼物流管理系統是現代煉鋼自動化管理的重要組成部分，是將 煉鋼在生產過程中的時間流、溫度流和物質流等參數進行系統解 析、綜合集成和優化而形成的系統調控技術。

我們充分運用先進的、成熟的物流管理軟件，并結合型鋼煉 鋼廠現場實際，開發、推廣和應用了集數據采集、調度指揮、物流 管理、事故預測為一體的物流管理系統，近年來在萊鋼集團銀山 前區煉鋼廠和型鋼公司煉鋼廠投入使用。通過幾年來的運行、維 護及軟硬件的不斷改版升級，該系統安全、可靠、運行平穩，對轉 爐生產管理和各項經濟技術指標的提高具有很大的指導作用，同 時也為煉鋼廠全面提高自動化管理水平打下了堅實基礎。

1.電子秤自動計量介紹

電子秤自動計量系統分布于冶金石油化工等各個領域。它開 始于20世紀80年代，伴隨著計算機技術的發展，微機逐步普及， 單片機在工業領域的應用越來越廣泛，電子秤計量自動化水平越來 越高。各種物料通過電子秤時預制相連的計算機系統完全能 夠自動記錄，從而擺脫了人工記錄的隨意性，提高了記錄精度。 現在，無線數傳變得越來越簡單可靠，各種裝在運動載體上的電子秤也可以將其二次儀表上的數據通過無線方式傳到控制室 終端計算機上從而實現計量的自動化。

2.電子秤自動計量系統分類

電子秤自動計量系統可分為如下2 1、2 2 2 3幾種類型， 其中靜態電子秤（2 1、2 2)如果二次表和計算機距離較近，一 般二次表和計算機采取有線方式連接。動態電子秤的二次表 和計算機之間則完全采用無線數傳方式連接。其中2 3所涉及 的天車自動計量物流管理系統就是本文重點要討論的內容。

2 .1靜態電子秤和靜態稱量物

如臺秤、汽車衡、靜態軌道衡等衡器上的計算機（包括單片 機）自動稱量系統。我鋼廠鐵合金料自動秤量系統就是一個典型 的例子。

2 2靜態電子秤和動態稱量物 如動態軌道衡系統。

2.3動態電子秤

如天車自動稱量系統、吊車秤自動稱量系統、大包秤等。

3.天車自動計量的構成

天車定位計量是針對天車秤的數據采集而安裝的一套自動 檢測系統，它根據工藝流程，使計算機對采集到的數據加以理解、 認識，進而學習這個工藝過程，然后對天車的運行過程進行自動 跟蹤、智能分析，從而實現天車秤的自動數據統計。它代替了抄 報員的繁重工作及人為的報表疏忽造成的數據不準、虛報、漏報 現象。

天車自動計量系統由3 13 2 3 3等幾部分構成，一臺計算 機可同時接收多部天車的信號，通過互相之間的邏輯關系可以實 現整個系統的自動計量。本系統設計思想及實現在國內計量行 業具有首創性，引起了許多大型鋼鐵企業的關注。

3.1天車部分

定位裝置在到達特定位置時通過該處的位置標識識別所處位置。控制單元接收到的重量信號和位置信號自動打包通過電 臺發給計算機控制部分。同時控制單元接收計算機所發送的命 令并執行相應的動作。控制單元同時還可以在超過設定的范圍 的數值時發出報警。（見圖1)

3.2位置標識部分

本部分由分布在現場或天車上特定位置的位置標識構成，位 置標識供天車上的定位裝置識別位置時使用。

3.3計算機控制部分

計算機接收到天車上發來的信息,通過設定好的程序邏輯自 動判斷操作員在天車上進行了哪一種操作，并自動記錄下有關的 重量。計算機控制部分還可以給天車發送清零、去皮、復位等命 令。（見圖2)

4.天車自動計量系統在煉鋼廠的應用

4. 1煉鋼天車可分為以下幾種：

A向轉爐兌鐵水天車 B向轉爐加廢鋼天車 向混鐵爐加鐵水天車 D吊連鑄鋼包天車

4. 2現代煉鋼廠內與天車有關的特定位置可分為如下幾類：如 圖3所示：

位置1混鐵爐，

位置2煉鋼爐，

位置3廢鋼堆，

位置4回爐線，

位置5連鑄機，

位置6出鋼道，

4.3數字信號的處理：

天車發來的信號由于天車振動等原因可能會使數據不穩定， 發來的信號一般要經過限幅、尖峰濾波、移動平均濾波等處理才 能使信號穩定可用。

4. 4作出判斷的基本原則：

對于某一位置來說,天車宄竟在其間干了什么可以通過其進 出該位置的重量來判斷。進入該位置時天車秤的重量稱為入點 重量,離開該位置時的重量稱為出點重量。兩重量之間的差值我 們稱為差值重量。

差值重量=出點重量一入點重量點重量,這種情況一般為 入點重量為零，吊起。

入點重量不為零,加入。

如果差值重量<正零重量（如1噸）則認為出點重量<入 點重量

出點重量為零,放下。

出點重量不為零,倒入。

如果AEBS差值重量）<=正零重量（如1噸）則認為出點 重量=入點重量，這種情況是路過，非特殊情況不予考慮。

天車運動到特定位置時可能完成的功能如表1所示,但宄竟 完成與否有時還要根據出入點有無重量差來進行判斷。

5.基于天車自動計量的物流管理系統在生產過程中的應用

基于天車自動計量的物流管理系統，根據上述邏輯，可以自 動生成轉爐煉鋼的爐號，同時自動采集轉爐的鋼鐵料消耗和連鑄 鋼鐵量消耗。同時也為合金料輔料溫度以及各種工藝量的采集 打下堅實的基礎。

5. 1煉鋼廠物流管理系統設計分析

5.1.1總體設計思路

任何一個煉鋼廠在生產過程中的調度、物流系統主要是圍繞 時間流、溫度流和物質流三個內容運行的。通過對煉鋼廠生產流 程中鐵水加入量、廢鋼加入量、轉爐、精煉爐、鋼包供應和連鑄等 環節的分析，得出煉鋼廠的物流運行框架，再根據現場實際情況 及硬件設備可得出該系統的運行模擬圖（見圖4)煉鋼廠的物流 管理系統就是該運行圖的基礎上進行設計的。

圖4型鋼煉鋼廠物流系統運行模擬圖 在現有計量設備一天車電子秤的基礎上，通過配備無線數傳 設備、天車定位裝置等,實現對鐵水、廢鋼和鋼水等物料的自動跟 蹤和計量。通過微機和微機網絡系統,實現物流管理信息的查詢 功能。每臺參與計量的天車配一套無線數傳分站和位置檢測裝 置，每一計量有關位置加位置標識。

5 .1 .2計算機輔助生產調度的建立

隨著煉鋼廠生產節奏的不斷加快，各種物料運轉速度不斷加 快，由于煉鋼生產環節多，流程復雜，以及生產過程中的一系列不 確定因素的干擾，給生產調度帶來許多困難。單純靠若干調度員 去實施調查、組織、統計，憑經驗實施、靠電話及對講機傳遞信息 的落后的生產組織方式，己不能適應高效快速連續生產的需要， 生產過程中經常出現由于信息不暢而影響生產的現象。在自動 化水平不斷提高、信息技術應用不斷創新的今天，這種方式顯然 是急需改進的。因而開發、應用高效計算機輔助生產調度系統己 成為煉鋼廠發展的必然。

煉鋼廠高效調度、物流管理系統的建立，充分考慮了計算機 輔助調度功能，將各工藝點的時間量、溫度量、物質量和工藝參數 通過物流系統局域網絡匯總傳至調度室終端計算機，調度員可以 一目了然地洞察車間生產的各重要環節，及時消除工序鏈中的隱 患因素，合理快速有效的組織生產，煉鋼廠物流管理系統原理圖 示意圖（見圖5)。

5. 2煉鋼廠物流管理系統的組成及功能 本系統由下列互相關聯的系統構成：

5. 2. 1物流管理部分

（1）通過車間加料跨、連鑄跨各天車稱量及定位系統、連鑄大 包座架稱量系統，獲得混鐵爐倒出鐵水量、各轉爐入爐鐵水量、各 轉爐入爐廢鋼量、各轉爐出鋼量、各連鑄機消耗鋼水量、各連鑄機 產生澆余量數據，即可實現鋼鐵料消耗的自動跟蹤。

（2）系統對所獲得的數據進行處理,得到各轉爐鋼鐵料消耗情況;通過手工輸入各爐號入庫連鑄坯量，得到各連鑄機鋼鐵料 消耗情況及鋼水收得率。

（3）系統對所獲得的數據進行處理,得到混鐵爐余量、轉爐裝 準率等輔助管理數據。

（4）系統通過連鑄提供的拉速信號，大包秤重量自動估計出 剩余澆鋼時間及開澆時間。

（5）根據吹氧信號，自動記錄每爐吹氧時間。

（6）仿真的現場畫面提供現場實時監視功能，使管理者和調 度能在計算機屏幕上隨時了解當前煉鋼廠的生產流程狀況。

（7）系統對生產過程自動生成調度臺帳。

（8）系統能及時統計鋼鐵料消耗狀況。

（9）網絡版的系統程序。

（10）與轉爐匹配的合金料記錄統計。

（11）輔料接入系統，并按爐號對應記錄。

（12）通過溫度表接入,記錄爐前、爐后、連鑄溫度，并形成報表。

（13）支持通用的自定義條件查詢。

（14）支持通用的自定義條件統計，按時段及自定義條件核算 到班組。

（15）提供人工干預平臺，并建立完備的操作和故障記錄。

5. 2. 2過程工藝計量部分輔助信號的數據采集

5 .2. 2 .1轉爐數椐采集系統管理部分 采集點包括：

1）氧槍、氧氣壓力、流量、槍位、開氧、吹氧時間；

2）氧槍、水流量；

3）輔料料斗秤數據；

4）氮氣壓力流量。

5. 2 .2 .2連鑄數采系統 采集點包括：

1）從變頻器接出拉速到拉速表

2）從溫度表接出大中包測溫BCD碼到溫度轉換接口。

3）從大包秤接入信號經主控室計算機W NCC組態畫面遠傳 到調度室物流計算機。

5 .2 .2 .3鋼水成分分析數據采集

成分通過物流管理系統分別遠傳至各主控操作室計算機。

5 .2. 2. 4煉鋼物流系統網絡連接

組建局域網絡，建立物流工作組使生產區域計算機PLC資源 供物流系統采用，同時通過局域網絡也可實現辦公區域和生產區 域的多用戶計算機資源共享。

5.2 .2.5本系統軟件運行平臺

本系統軟件采用2007版煉鋼專用物流管理套件,包括：

1）數據采集及推理機

2）專用瀏覽器軟件

3）專業煉鋼統計軟件

4）專用歷史曲線查詢

5）煉鋼專用配套數采軟件

6）數據服務器軟件

6.煉鋼廠物流管理系統的應用及效果：

煉鋼廠物流管理系統投入運行以來，取得了良好效果，各項 經濟技術指標不斷提高。尤其是最初使用時效果最為明顯，鐵 水、廢鋼裝準率,鋼鐵料消耗、連鑄坯產量等都創歷史最好水平。

7.結論

物流系統能夠準確、及時的反應出當前轉爐、精煉爐、連鑄機 的生產狀況及各爐次消耗情況，各班人員操作規范情況，為生產 考核提供了可靠的依據，對煉鋼廠節能降耗具有很大的指導意 義,經濟效益顯著。

該系統的推廣運行,為煉鋼廠基礎管理水平的提高創造了良好 的條件也為煉鋼廠進一步提高其自動化水平打下了堅實的基礎。